ER-reeks buigsame koöperatiewe robot

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

Spesifikasie

Laai

3 kg

7 kg

3 kg

7 kg

Werkradius

760mm

850mm

760mm

850mm

Dooie gewig

Ongeveer 21 kg

Ongeveer 27 kg

Ongeveer 22 kg

Ongeveer 29 kg

Graad van Vryheid

6 roterende gewrigte

6 roterende gewrigte

7 roterende gewrigte

7 roterende gewrigte

MTBF

>35000 uur

>35000 uur

>35000 uur

>35000 uur

Kragtoevoer

GS 48V

GS 48V

GS 48V

GS 48V

Programmering

Sleeponderrig en grafiese koppelvlak

Sleeponderrig en grafiese koppelvlak

Sleeponderrig en grafiese koppelvlak

Sleeponderrig en grafiese koppelvlak

Prestasie

KRAG

Gemiddeld

Piekwaarde

Gemiddeld

Piekwaarde

Gemiddeld

Piekwaarde

Gemiddeld

Piek

VERBRUIK

200w

400w

500w

900w

300w

500w

600w

1000w

Veiligheid

> 22 Verstelbare Veiligheidsfunksies

> 22 Verstelbare Veiligheidsfunksies

> 22 Verstelbare Veiligheidsfunksies

> 22 Verstelbare Veiligheidsfunksies

Sertifisering

Voldoen aan die standaard “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU CE-sertifisering”

Voldoen aan die standaard “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU CE-sertifisering”

Voldoen aan die standaard “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU CE-sertifisering”

Voldoen aan die standaard “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU CE-sertifisering”

Kragwaarneming, gereedskapflens

krag, XyZ

Kragmoment, XYZ

Krag, xyZ

Kragmoment, XYZ

Krag, xyZ

Kragmoment, XYZ

Krag, xyZ

Kragmoment, xyz

Resolusieverhouding van kragmeting

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

Relatiewe akkuraatheid van kragbeheer

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

Verstelbare reeks Cartesiese styfheid

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

Bereik van bedryfstemperatuur

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

Humiditeit

20-80%RH (nie-kondenserend)

20-80%RH (nie-kondenserend)

20-80%RH (nie-kondenserend)

20-80%RH (nie-kondenserend)

180°/s

180°/s

±0.03 mm

±0.03 mm

±0.03 mm

±0.03 mm

180°/s

Omvang van werk

Maksimum spoed

Omvang van werk

Maksimum spoed

Omvang van werk

Maksimum spoed

Omvang van werk

Maksimum spoed

180°/s

±170°

180°/s

±170°

±170°

180°/s

±170°

110°/s

As 2

±120°

180°/s

±120°

±120°

180°/s

±120°

110°/s

As 3

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

As 4

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

As 5

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

As 6

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

As 7

------

------

------

------

±360°

180°/s

±360°

180°/s

Maksimum spoed aan die gereedskap se einde

≤3m/s

≤2.5m/s

≤3m/s

≤2.5m/s

Kenmerke

IP-beskermingsgraad

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO Skoonkamerklas

5

6

5

6

Geraas

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

Robotmontering

Formeel gemonteer, omgekeerd gemonteer, sywaarts gemonteer

Formeel gemonteer, omgekeerd gemonteer, sywaarts gemonteer

Formeel gemonteer, omgekeerd gemonteer, sywaarts gemonteer

Formeel gemonteer, omgekeerd gemonteer, sywaarts gemonteer

Algemene Doel I/O-poort

Digitale Invoer4

Digitale Invoer 4

Digitale Invoer 4

Digitale Invoer 4

Digitale Uitvoer4

Digitale Uitvoer 4

Digitale Uitvoer4

Digitale Uitvoer 4

Sekuriteits-I/O-poort

Eksterne noodstop 2

Eksterne noodstop2

Eksterne noodstop 2

Eksterne noodstop2

Eksterne veiligheidsdeur2

Eksterne veiligheidsdeur 2

Eksterne veiligheidsdeur 2

Eksterne veiligheidsdeur 2

Gereedskapkonnektortipe

M8

M8

M8

M8

Gereedskap I/O Kragtoevoer

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A