ER-reeks buigsame koöperatiewe robot

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

Spesifikasie

Laai

3 kg

7 kg

3 kg

7 kg

Werk radius

760 mm

850 mm

760 mm

850 mm

Dooie gewig

Ongeveer.21 kg

Ongeveer.27 kg

Ongeveer.22 kg

Ongeveer.29 kg

Graad van Vryheid

6 roterende gewrigte

6 roterende gewrigte

7 roterende gewrigte

7 roterende gewrigte

MTBF

> 35000h

> 35000h

> 35000h

> 35000h

Kragtoevoer

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

Programmering

Sleep onderrig en grafiese koppelvlak

Sleep onderrig en grafiese koppelvlak

Sleep onderrig en grafiese koppelvlak

Sleep onderrig en grafiese koppelvlak

Optrede

KRAG

Gemiddeld

Piekwaarde

Gemiddeld

Piekwaarde

Gemiddeld

Piekwaarde

Gemiddeld

Piek

VERBRUIK

200w

400w

500w

900w

300w

500w

600w

1000w

Veiligheid

> 22 Verstelbare veiligheidsfunksies

> 22 Verstelbare veiligheidsfunksies

> 22 Verstelbare veiligheidsfunksies

> 22 Verstelbare veiligheidsfunksies

Sertifisering

Voldoen aan “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” standaard

Voldoen aan “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” standaard

Voldoen aan “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” standaard

Voldoen aan “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” standaard

Kragwaarneming, gereedskapflens

krag, XyZ

Moment van krag, XyZ

Krag, xyZ

Moment van krag, XyZ

Krag, xyZ

Moment van krag, XyZ

Krag, xyZ

Moment van krag, xyz

Resolusieverhouding van kragmeting

0.1N

0,02 Nm

0.1N

0,02 Nm

0.1N

0,02 Nm

0.1N

0,02 Nm

Relatiewe akkuraatheid van kragbeheer

0,5N

0,1 Nm

0,5N

0,1 Nm

0,5N

0,1 Nm

0,5N

0,1 Nm

Verstelbare reeks Cartesiese styfheid

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

Omvang van bedryfstemperatuur

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

Humiditeit

20-80% RH (nie-kondenserend)

20-80% RH (nie-kondenserend)

20-80% RH (nie-kondenserend)

20-80% RH (nie-kondenserend)

180°/s

180°/s

±0,03 mm

±0,03 mm

±0,03 mm

±0,03 mm

180°/s

Omvang van werk

Maksimum spoed

Omvang van werk

Maksimum spoed

Omvang van werk

Maksimum spoed

Omvang van werk

Maksimum spoed

180°/s

±170°

180°/s

±170°

±170°

180°/s

±170°

110°/s

As 2

±120°

180°/s

±120°

±120°

180°/s

±120°

110°/s

As 3

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

As 4

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

As 5

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

As 6

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

As 7

------

------

------

------

±360°

180°/s

±360°

180°/s

Maksimum spoed aan die einde van die gereedskap

≤3m/s

≤2,5 m/s

≤3m/s

≤2,5 m/s

Kenmerke

IP-beskermingsgraad

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO Skoon Kamer Klas

5

6

5

6

Geraas

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

Robot montering

Formeel gemonteer, omgekeerd gemonteer, kant gemonteer

Formeel gemonteer, omgekeerd gemonteer, kant gemonteer

Formeel gemonteer, omgekeerd gemonteer, kant gemonteer

Formeel gemonteer, omgekeerd gemonteer, kant gemonteer

Algemene I/O-poort

Digitale invoer 4

Digitale invoer 4

Digitale invoer 4

Digitale invoer 4

Digitale uitset4

Digitale uitset 4

Digitale uitset4

Digitale uitset 4

Sekuriteit I/O-poort

Eksterne noodstop 2

Eksterne noodstop2

Eksterne noodstop 2

Eksterne noodstop2

Eksterne veiligheidsdeur 2

Eksterne veiligheidsdeur 2

Eksterne veiligheidsdeur 2

Eksterne veiligheidsdeur 2

Gereedskap Connector Tipe

M8

M8

M8

M8

Gereedskap I/O-kragtoevoer

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A