CR-reeks buigsame koöperatiewe robot
Tegniese Parameters
| CR7 | CR12 | |||
| Spesifikasie | ||||
| Laai | 7 kg | 12 kg | ||
| Werkradius | 850mm | 1300mm | ||
| Dooie gewig | Ongeveer 24 kg | Ongeveer 40 kg | ||
| Graad van Vryheid | 6 roterende gewrigte | 6 roterende gewrigte | ||
| MTBF | >50000 uur | >50000 uur | ||
| Kragtoevoer | GS 48V | GS 48V | ||
| Programmering | Sleeponderrig en grafiese koppelvlak | Sleeponderrig en grafiese koppelvlak | ||
| Prestasie | ||||
|
KRAGVERBRUIK
| Gemiddeld | Piek
| Gemiddeld | Piek
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Veiligheidsertifisering | >22 Verstelbare Veiligheidsfunksies Voldoen aan “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PLd, EU CE-sertifisering” Standaard | >22 Verstelbare Veiligheidsfunksies Voldoen aan “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PLd, EU CE-sertifisering” Standaard | ||
| Kragwaarneming, gereedskapflens | Krag, xyZ | Kragmoment, xyz | Krag, xyZ | Kragmoment, xyz |
| Resolusieverhouding van kragmeting | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| Relatiewe akkuraatheid van kragbeheer | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Verstelbare reeks Cartesiese styfheid | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Bereik van bedryfstemperatuur | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Humiditeit | 20-80%RH (nie-kondenserend) | 20-80%RH (nie-kondenserend) | ||
| Beweging | ||||
| Herhaalbaarheid | ±0.02 mm | ±0.02mm | ||
| Motorgewrig | Omvang van werk | Maksimum spoed | Omvang van werk | Maksimum spoed |
| As 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| As 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| As 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| As 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| As 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| As 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| As 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksimum spoed aan die gereedskap se einde | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| Kenmerke | ||||
| IP-beskermingsgraad | IP67 | IP67 | ||
| ISO Skoonkamerklas | 5 | 5 | ||
| Geraas | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robotmontering | Formeel gemonteer, omgekeerd gemonteer, sywaarts gemonteer | Formeel gemonteer, omgekeerd gemonteer, sywaarts gemonteer | ||
| Algemene Doel I/O-poort | Digitale Invoer | 4 | Digitale Invoer | 4 |
| Digitale Uitvoer | 4 | Digitale Uitvoer | 4 | |
| Sekuriteits-I/O-poort | Eksterne noodgeval | 2 | Eksterne noodstop | 2 |
| Eksterne veiligheidsdeur | 2 | Eksterne veiligheidsdeur | 2 | |
| Gereedskapkonnektortipe | M8 | M8 | ||
| Gereedskap I/O-kragtoevoer | 24V/1A | 24V/1A | ||
Produk Toepassing
En die onderdelebedryf is 'n bedryf met 'n hoë outomatiseringsvlak, maar daar is steeds groot inkrementele geleenthede dwarsdeur die voorsieningsketting. As die algemene monteringsproses relatief ingewikkeld is en die prosesbuigsaamheid hoog is, kan die veiliger en meer buigsame koöperatiewe robot verskeie ingewikkelde prosesse en werksomstandighede hanteer en vervang geleidelik die tradisionele industriële robotte, wat waarde toevoeg vir baie produksiefases in motorvervaardiging en die algehele produksiedoeltreffendheid verbeter.
Die motorbedryf het streng standaarde en 'n volledige stelsel, en gebruikers gee aandag aan die kwaliteit en konsekwentheid van herhaalde take, daarom is die koste-effektiewe en hoogs doeltreffende samewerkende robot die ideale keuse. Die exMate buigsame samewerkende robotte is maklik om te installeer en te herontplooi, wat voldoen aan die behoeftes van die motorbedryf vir aanpassing en vinnige reaksie op veranderende markte. Die toonaangewende sekuriteit verseker die veiligheid van operateurs terwyl dit die doeltreffendheid verbeter en mens-masjien-samewerking en samewerkende werk 'n werklikheid maak.
