CR-reeks buigsame koöperatiewe robot
Tegniese parameters
| CR7 | CR12 | |||
| Spesifikasie | ||||
| Laai | 7 kg | 12 kg | ||
| Werk radius | 850 mm | 1300 mm | ||
| Dooie gewig | Ongeveer.24 kg | Ongeveer.40 kg | ||
| Graad van Vryheid | 6 roterende gewrigte | 6 roterende gewrigte | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Kragtoevoer | DC 48V | DC 48V | ||
| Programmering | Sleep onderrig en grafiese koppelvlak | Sleep onderrig en grafiese koppelvlak | ||
| Optrede | ||||
|
KRAGVERBRUIK
| Gemiddeld | Piek
| Gemiddeld | Piek
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Veiligheidsertifisering | >22 Verstelbare veiligheidsfunksies Voldoen aan “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, EU CE-sertifisering” Standaard | >22 Verstelbare veiligheidsfunksies Voldoen aan “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, EU CE-sertifisering” Standaard | ||
| Kragwaarneming, gereedskapflens | Krag, xyZ | Moment van krag, xyz | Krag, xyZ | Moment van krag, xyz |
| Resolusieverhouding van kragmeting | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Relatiewe akkuraatheid van kragbeheer | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Verstelbare reeks Cartesiese styfheid | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Omvang van bedryfstemperatuur | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Humiditeit | 20-80% RH (nie-kondenserend) | 20-80% RH (nie-kondenserend) | ||
| Beweging | ||||
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motor gewrig | Omvang van werk | Maksimum spoed | Omvang van werk | Maksimum spoed |
| As 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| As 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| As 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| As 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| As 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| As 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| As 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksimum spoed aan die einde van die gereedskap | ≤3,2m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Kenmerke | ||||
| IP-beskermingsgraad | IP67 | IP67 | ||
| ISO Skoon Kamer Klas | 5 | 5 | ||
| Geraas | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robot montering | Formeel gemonteer, omgekeerd gemonteer, kant gemonteer | Formeel gemonteer, omgekeerd gemonteer, kant gemonteer | ||
| Algemene I/O-poort | Digitale invoer | 4 | Digitale invoer | 4 |
| Digitale uitset | 4 | Digitale uitset | 4 | |
| Sekuriteit I/O-poort | Eksterne noodgeval | 2 | Eksterne noodstop | 2 |
| Eksterne veiligheidsdeur | 2 | Eksterne veiligheidsdeur | 2 | |
| Gereedskap Connector Tipe | M8 | M8 | ||
| Gereedskap I/O-kragtoevoer | 24V/1A | 24V/1A | ||
Produk Aansoek
En die onderdele-industrie is 'n bedryf met 'n hoë outomatiseringsvlak, maar daar is steeds groot inkrementele geleenthede regdeur die voorsieningsketting.As die algemene monteringsproses relatief ingewikkeld is en die prosesbuigsaamheid hoog is, kan die veiliger en meer buigsame koöperatiewe robot verskeie ingewikkelde prosesse en werksomstandighede hanteer en vervang geleidelik die tradisionele industriële robotte, wat waarde toevoeg vir baie produksiestadia in motorvervaardiging en die algehele produksiedoeltreffendheid te verbeter.
Die motorbedryf het streng standaarde en 'n volledige stelsel, en gebruikers gee aandag aan die kwaliteit en konsekwentheid van herhaalde take, so die koste-effektiewe en hoë doeltreffende samewerkende robot is die ideale keuse.Die exMate buigsame samewerkende robotte is maklik om te installeer en te herontplooi, wat voldoen aan die behoeftes van die motorbedryf vir aanpassing en vinnige reaksie op veranderende markte.Die toonaangewende sekuriteit verseker die veiligheid van operateurs terwyl dit die doeltreffendheid verbeter en maak mens-masjien-naasbestaan en samewerkende werk 'n werklikheid.
