Projek Oorsig
1. Produksieprogram
600 stelle/dag (117/118 draende voetstuk)
2. Vereistes vir verwerkingslyn:
1) NC-bewerkingsentrum geskik vir outomatiese produksielyn;
2) Hidrouliese rokklem;
3) Outomatiese laai- en leegmaaktoestel en vervoertoestel;
4) Algehele verwerkingstegnologie en verwerkingsiklustyd;
Uitleg van produksielyne
Uitleg van produksielyne
Bekendstelling van robotaksies:
1. Plaas die grof gemasjineerde en geplaasde mandjies met die hand op die laaitafel (Laaitafels No. 1 en No. 2) en druk die knoppie om te bevestig;
2. Die robot beweeg na die skinkbord van nr. 1-laaitafel, maak die visiestelsel oop, gryp en skuif Parte A en B onderskeidelik na die hoekige kykstasie om vir die laai-instruksie te wag;
3. Die laai-instruksie word deur die hoekherkenningstasie uitgestuur.Die robot plaas nr. 1 stuk in die posisioneringsarea van die draaitafel.Draai die draaitafel en begin die hoekherkenningstelsel, bepaal die hoekposisie, stop die draaitafel en voltooi die hoekherkenning van nr. 1 stuk;
4. Die hoekherkenningstelsel stuur die oopmaakbevel uit, en die robot tel die nr. 1-stuk op en sit die nr. 2-stuk in vir identifikasie.Die draaitafel draai en die hoekherkenningstelsel begin om die hoekposisie te bepaal.Die draaitafel stop en die hoekherkenning van nr. 2 stuk is voltooi, en die blanking-opdrag word uitgestuur;
5. Die robot ontvang die oopmaakbevel van nr. 1 vertikale draaibank, beweeg na die laai- en oopmaakposisie van nr. 1 vertikale draaibank vir materiaal oopmaak en laai.Nadat die aksie voltooi is, begin die enkelstuk-bewerkingsiklus van vertikale draaibank;
6. Die robot neem die voltooide produkte deur nr. 1 vertikale draaibank en plaas dit op nr. 1 posisie op die werkstuk omroltafel;
7. Die robot ontvang die oopmaakopdrag van nr. 2 vertikale draaibank, beweeg na die laai- en oopmaakposisie van nr. 2 vertikale draaibank vir materiaal oopmaak en laai., en dan word die aksie voltooi, en die enkelstuk verwerkingsiklus van vertikale draaibank begin;
8. Die robot neem die voltooide produkte deur nr. 2 vertikale draaibank en plaas dit op nr. 2 posisie op die werkstuk omroltafel;
9. Die robot wag vir die oopmaakopdrag van vertikale bewerking;
10. Die vertikale bewerking stuur die blanking-opdrag, en die robot beweeg na die laai- en leegmaakposisie van die vertikale bewerking, gryp en skuif die werkstukke van nr. 1 en nr. 2 stasies onderskeidelik na die blanking skinkbord, en plaas die werkstukke op die skinkbord onderskeidelik;Die robot beweeg na die omroltafel om nommer 1 en nommer 2 stukke te gryp en te stuur na die vertikale bewerkingslaai- en oopmaakposisies onderskeidelik, en plaas nommer 1 en nommer 2 werkstukke in die posisioneringsarea van nr. 1 en No. 2 stasies van die hidrouliese klem onderskeidelik om die vertikale bewerkingslading te voltooi.Die robot beweeg uit die veiligheidsafstand van die vertikale bewerking en begin 'n enkele verwerkingsiklus;
11. Die robot beweeg na nr. 1 laaibak en maak gereed vir die aanvang van die sekondêre siklusprogram;
Beskrywing:
1. Die robot neem 16 stukke (een laag) op die laaibak.Die robot sal die suigbekertang vervang en die afskortingsplaat in die tydelike stoormandjie plaas;
2. Die robot pak 16 stukke (een laag) op die spasiebak.Die robot moet die suigbekertang een keer vervang en die afskortingsplaat op die afskortingsoppervlak van die onderdele uit die tydelike stoormandjie sit;
3. Volgens die inspeksiefrekwensie, maak seker dat die robot 'n onderdeel op die handmonstertabel plaas;
| 1 | Die bewerkingsiklusrooster | ||||||||||||||
| 2 | Kliënt | Werkstuk materiaal | QT450-10-GB/T1348 | Model van masjiengereedskap | Argief No. | ||||||||||
| 3 | Produk Naam | 117 Laer sitplek | Tekening No. | DZ90129320117 | Datum van voorbereiding | 2020/01/04 | Voorberei deur | ||||||||
| 4 | Proses stap | Mes nr. | bewerking inhoud | Gereedskap Naam | Sny deursnee | Sny spoed | Rotasiespoed | Voer per omwenteling | Voer met masjiengereedskap | Aantal steggies | Elke proses | Bewerkingstyd | Ledige tyd | Vier-as rotasie tyd | Gereedskap verander tyd |
| 5 | Geen. | Geen. | Desoripsies | Gereedskap | D mm | n | R nm | mm/Ds | mm/min | Tye | mm | Afd | Afd | Afd | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fres montage gat oppervlak | Deursnee van 40-vlak frees | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Boor DIA 17 monteergate | DIA 17 GEKOMBINEERDE BOOR | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 putjie agterafkanting | Omgekeerde afkantsnyer | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Beskrywing: | Sny tyd: | 62 | Tweedens | Tyd vir vasklem met bevestiging en vir die laai en onderbreking van materiaal: | 30.00 | Tweedens | ||||||||
| 11 | Hulp tyd: | 44 | Tweedens | Totale bewerking man-ure: | 136,27 | Tweedens | |||||||||
| 1 | Die bewerkingsiklusrooster | |||||||||||||||||
| 2 | Kliënt | Werkstuk materiaal | QT450-10-GB/T1348 | Model van masjiengereedskap | Argief No. | |||||||||||||
| 3 | Produk Naam | 118 Laer sitplek | Tekening No. | DZ90129320118 | Datum van voorbereiding | 2020/01/04 | Voorberei deur | |||||||||||
| 4 | Proses stap | Mes nr. | bewerking inhoud | Gereedskap Naam | Sny deursnee | Sny spoed | Rotasiespoed | Voer per omwenteling | voer deur masjiengereedskap | Aantal steggies | Elke proses | Bewerkingstyd | Ledige tyd | Vier-as rotasie tyd | Gereedskap verander tyd | |||
| 5 | Geen. | Geen. | Desoripsies | Gereedskap | D mm | n | R nm | mm/Ds | mm/min | Tye | mm | Afd | Afd | Afd | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fres montage gat oppervlak | Deursnee van 40-vlak frees | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Boor DIA 17 monteergate | DIA 17 GEKOMBINEERDE BOOR | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 putjie agterafkanting | Omgekeerde afkantsnyer | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Beskrywing: | Sny tyd: | 62 | Tweedens | Tyd vir vasklem met bevestiging en vir die laai en onderbreking van materiaal: | 30.00 | Tweedens | |||||||||||
| 11 | Hulp tyd: | 44 | Tweedens | Totale bewerking man-ure: | 136,27 | Tweedens | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Dekkingsarea van die produksielyn
Bekendstelling van hoof funksionele komponente van produksielyn
Bekendstelling van die laai- en leegmaakstelsel
Bergingstoerusting vir outomatiese produksielyn in hierdie skema is: Die gestapelde skinkbord (die hoeveelheid stukke wat op elke skinkbord verpak moet word, moet met die kliënt onderhandel word), en die posisionering van die werkstuk in die skinkbord sal bepaal word nadat 3D-tekening van werkstuk leeg of die werklike voorwerp.
1. Die werkers pak die rof verwerkte dele op die materiaalbak (soos in die figuur getoon) en hef dit na die aangewese posisie;
2. Nadat u die skinkbord van die vurkhyser vervang het, druk die knoppie handmatig om te bevestig;
3. Die robot gryp die werkstuk om die laaiwerk uit te voer;
Bekendstelling van Robot Travel Axis
Die struktuur is saamgestel uit 'n gesamentlike robot, 'n servomotoraandrywing en 'n rondsel en tandstangaandrywing, sodat die robot reglynige beweging heen en weer kan maak.Dit besef die funksie van een robot wat verskeie masjiengereedskap bedien en werkstukke by verskeie stasies vasgryp en kan die werkende dekking van gesamentlike robotte verhoog;
Reisbaan pas die basis wat met staalpype gesweis is en word aangedryf deur servomotor, rondsel en tandstangaandrywing, om die werkende dekking van die gewrigsrobot te verhoog en die benuttingskoers van die robot effektief te verbeter;Die reisbaan word op die grond geïnstalleer;
Chenxuan-robot: SDCX-RB500
| Basiese data | |
| Tik | SDCX-RB500 |
| Aantal asse | 6 |
| Maksimum dekking | 2101 mm |
| Posisie herhaalbaarheid (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Gewig | 553 kg |
| Beskermingsklassifikasie van die robot | Beskermingsgradering, IP65 / IP67in-lyn pols(IEC 60529) |
| Montage posisie | Plafon, toelaatbare hellingshoek ≤ 0º |
| Oppervlakafwerking, verfwerk | Basisraam: swart (RAL 9005) |
| Omgewingstemperatuur | |
| Operasie | 283 K tot 328 K (0 °C tot +55 °C) |
| Berging en vervoer | 233 K tot 333 K (-40 °C tot +60 °C) |
Met 'n wye reeks bewegingsdomein aan die agterkant en onderkant van die robot, synde die model wat met plafonlig gemonteer kan word.Omdat die laterale breedte van die robot tot die uiterste verminder word, is dit moontlik om naby die aangrensende robot, klem of werkstuk geïnstalleer te word.Hoëspoedbeweging van bystandposisie na werkposisie en vinnige posisionering tydens kortafstandbeweging.
Intelligente robot-laai- en breektangmeganisme
Robot-afskortingsplaat-tangmeganisme
Beskrywing:
1. Met inagneming van die kenmerke van hierdie deel, gebruik ons die drie-klou eksterne ondersteunende metode om die materiaal te laai en leeg te maak, wat vinnige draai van die dele in die masjiengereedskap kan realiseer;
2. Die meganisme is toegerus met die posisiebespeuringsensor en die druksensor om vas te stel of die klemstatus en druk van onderdele normaal is;
3. Die meganisme is toegerus met 'n drukker, en die werkstuk sal nie binne 'n kort tyd afval in geval van kragonderbreking en gasafsnyding van hooflugkring nie;
4. Handverwisselingstoestel word aangeneem.Die verandering van tangmeganisme kan die vasklem van verskillende materiale vinnig voltooi.
Bekendstelling van Tong Changing Device
Presiese tangwisseltoestel word gebruik om robottang, gereedskappunte en ander aandrywers vinnig te verander.Verminder die ledige tyd van die produksie en verhoog die buigsaamheid van die robot, wat gekenmerk word as:
1. Ontsluit en trek lugdruk aan;
2. Verskeie krag-, vloeistof- en gasmodules kan gebruik word;
3. Standaardkonfigurasie kan vinnig met die lugbron verbind word;
4. Spesiale versekeringsagentskappe kan die risiko van toevallige gasafsnyding voorkom;
5. Geen veerreaksiekrag nie;6. Van toepassing op outomatiseringsveld;
Inleiding tot Visiestelsel-industriële kamera
1. Die kamera neem hoë kwaliteit CCD- en CMDS-skyfies aan, wat die kenmerke van hoë resolusieverhouding, hoë sensitiwiteit, hoë sein-tot-frekwensieverhouding, wye dinamiese omvang, uitstekende beeldkwaliteit en eersteklas kleurherstelvermoë het;
2. Area skikking kamera het twee data-oordrag modusse: GIGabit Ethernet (GigE) koppelvlak en USB3.0 koppelvlak;
3. Die kamera het kompakte struktuur, klein voorkoms, liggewig en geïnstalleer.Hoë transmissiespoed, sterk anti-interferensievermoë, stabiele uitset van hoë kwaliteit beeld;Dit is van toepassing op kodelees, defekopsporing, DCR en patroonherkenning;Kleurkamera het 'n sterk kleurherstelvermoë, geskik vir scenario's met 'n hoë kleurherkenningsvereiste;
Bekendstelling van Angular Outomatiese Herkenningstelsel
Funksie Inleiding
1. Die robot klem die werkstukke uit die laaimandjies vas en stuur dit na die posisioneringsarea van die draaitafel;
2. Draaitafel draai onder die aandrywing van servomotor;
3. Die visuele stelsel (industriële kamera) werk om die hoekposisie te identifiseer, en die draaitafel stop om die vereiste hoekposisie te bepaal;
4. Die robot haal die werkstuk uit en sit nog 'n stuk in vir hoekidentifikasie;
Inleiding tot Werkstuk-omroltafel
Omrolstasie:
1. Die robot neem die werkstuk en plaas dit by die posisioneringsarea op die omroltafel (die linker stasie in die figuur);
2. Die robot gryp die werkstuk van bo af om die omrol van die werkstuk te besef;
Robot tang plaas tafel
Funksie Inleiding
1. Nadat elke laag onderdele gelaai is, moet die gelaagde afskortingsplaat in die tydelike stoormandjie vir die afskortingsplate geplaas word;
2. Die robot kan vinnig deur die tangwisseltoestel met suigbekertang vervang word en verwyder die afskortingsplate;
3. Nadat die afskortingsplate goed geplaas is, haal die suigbekertang af en vervang met die pneumatiese tang om voort te gaan met laai- en afbreekmateriaal;
Mandjie vir tydelike berging van afskortingsplate
Funksie Inleiding
1. 'n Tydelike mandjie vir afskortingsplate word ontwerp en beplan aangesien die afskortingsplate vir laai eers onttrek word en die afskortingsplate vir afbreking later gebruik word;
2. Die laai-afskortingsplate word met die hand geplaas en is in swak konsekwentheid.Nadat die afskortingsplaat in die tydelike stoormandjie gesit is, kan die robot dit netjies uithaal en plaas;
Handmatige monsternemingstabel
Beskrywing:
1. Stel verskillende handmatige ewekansige steekproefneming frekwensie vir verskillende produksie stadiums, wat effektief kan toesig hou oor die doeltreffendheid van aanlyn meting;
2. Gebruiksinstruksies: Die manipuleerder sal die werkstuk na die vasgestelde posisie op die monstertafel plaas volgens die frekwensie wat met die hand gestel is, en met die rooi lig aanspoor.Die inspekteur sal die knoppie druk om die werkstuk na die veiligheidsarea buite die beskerming te vervoer, die werkstuk uit te haal vir meting en dit afsonderlik te stoor na meting;
Beskermende komponente
Dit is saamgestel uit liggewig aluminiumprofiel (40×40)+gaas (50×50), en die raakskerm en noodstopknoppie kan op die beskermende komponente geïntegreer word, wat veiligheid en estetika integreer.
Bekendstelling van OP20 Hidrouliese Fixture
Verwerkingsinstruksies:
1. Neem die φ165 binneboor as die basisgat, neem D datum as die basisvlak, en neem die buitenste boog van die naas van die twee monteergate as die hoekgrens;
2. Beheer die losmaak- en drukaksie van die persplaat deur die opdrag van masjiengereedskap M om die afkantingsverwerking van die boonste vlak van monteergatbaas, 8-φ17 monteergat en albei kante van die gat te voltooi;
3. Die toebehore het die funksies van posisionering, outomatiese klem, opsporing van lugdigtheid, outomatiese losmaak, outomatiese uitwerping, outomatiese spaanderspoeling en outomatiese skoonmaak van posisioneringsdatumvlak;
Toerustingvereistes vir produksielyn
1. Die produksielyn toerustingklem het die funksies van outomatiese klem en losmaak, en realiseer outomatiese klem- en losmaakfunksies onder die beheer van die seine van die manipuleerderstelsel om saam te werk met die laai- en oopmaakaksie;
2. Die dakvensterposisie of outomatiese deurmodule sal gereserveer word vir die metaalplaat van produksielyntoerusting, om te koördineer met die elektriese beheersein en manipuleerderkommunikasie van ons maatskappy;
3. Die produksielyntoerusting het kommunikasie met die manipuleerder deur die verbindingsmodus van swaarvragverbinding (of lugvaartprop);
4. Die produksielyntoerusting het 'n interne (interferensie) spasie groter as die veilige omvang van manipuleerderkaakaksie;
5. Die produksielyntoerusting moet verseker dat daar geen oorblywende ysterskyfies op die posisioneringsoppervlak van die klem is nie.Indien nodig, moet lugblaas verhoog word vir skoonmaak (die boorkop moet roteer wanneer dit skoongemaak word);
6. Die produksielyntoerusting het goeie spaanderbreek.Indien nodig, sal die hulp-hoëdruk-skyfiebreektoestel van ons maatskappy bygevoeg word;
7. Wanneer die produksielyntoerusting akkurate stop van die masjiengereedskapspil vereis, voeg hierdie funksie by en verskaf ooreenstemmende elektriese seine;
Bekendstelling van vertikale draaibank VTC-W9035
VTC-W9035 NC vertikale draaibank is geskik vir die bewerking van roterende onderdele soos ratblokke, flense en spesiale vormige doppe, veral geskik vir presiese, arbeidsbesparende en doeltreffende draai van onderdele soos skywe, nawe, remskywe, pompliggame, klep liggame en skulpe.Die masjiengereedskap het die voordele van goeie algehele styfheid, hoë presisie, groot verwyderingstempo van metaal per tydseenheid, goeie akkuraatheidsbehoud, hoë betroubaarheid, maklike instandhouding, ens. en wye verskeidenheid toepassings.Lynproduksie, hoë doeltreffendheid en lae koste.
| Model tipe | VTC-W9035 |
| Maksimum draaideursnee van bedliggaam | Φ900 mm |
| Maksimum draaideursnee op skuifplaat | Φ590 mm |
| Maksimum draaideursnee van werkstuk | Φ850 mm |
| Maksimum draailengte van werkstuk | 700 mm |
| Spoedreeks van spil | 20-900 r/min |
| Stelsel | FANUC 0i - TF |
| Maksimum slag van X/Z-as | 600/800 mm |
| Vinnig bewegende spoed van X/Z-as | 20/20 m/min |
| Lengte, breedte en hoogte van masjiengereedskap | 3550*2200*3950 mm |
| Projekte | Eenheid | Parameter | |
| Verwerkingsreeks | X-as beweging | mm | 1100 |
| X-as beweging | mm | 610 | |
| X-as beweging | mm | 610 | |
| Afstand van die spil neus na die werkbank | mm | 150-760 | |
| Werkbank | Grootte van werkbank | mm | 1200×600 |
| Maksimum vrag werkbank | kg | 1000 | |
| T-groef (grootte × hoeveelheid × spasiëring) | mm | 18×5×100 | |
| Voeding | Vinnige voerspoed van X/Y/Z-as | m/min | 36/36/24 |
| Spil | Rymodus | Band tipe | |
| Spil taps | BT40 | ||
| Maksimum bedryfspoed | r/min | 8000 | |
| Krag (gegradeerde/maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Wringkrag (gegradeerde/maksimum) | N·m | 52,5/118 | |
| Akkuraatheid | X/Y/Z-as posisionering akkuraatheid (half geslote lus) | mm | 0,008 (totale lengte) |
| X/Y/Z-as herhalingsakkuraatheid (half geslote lus) | mm | 0,005 (totale lengte) | |
| Gereedskap tydskrif | Tik | skyf | |
| Gereedskapmagasyn kapasiteit | 24 | ||
| Maksimum gereedskapgrootte(Volle gereedskap deursnee/leë aangrensende gereedskap deursnee/lengte) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimum gereedskapgewig | kg | 8 | |
| Diverse | Lugtoevoerdruk | MPa | 0,65 |
| Krag kapasiteit | KVA | 25 | |
| Algehele afmeting van masjiengereedskap (lengte × breedte × hoogte) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Gewig van masjiengereedskap | kg | 7 000 | |
