Projek Oorsig
1. Produksieprogram
600 stelle/dag (117/118 laer voetstuk)
2. Vereistes vir verwerkingslyn:
1) NC-bewerkingsentrum geskik vir outomatiese produksielyn;
2) Hidrouliese rokklem;
3) Outomatiese laai- en blankingtoestel en vervoertoestel;
4) Algehele verwerkingstegnologie en verwerkingssiklustyd;
Uitleg van produksielyne
Uitleg van produksielyne
Inleiding van robotaksies:
1. Plaas die grof bewerkte en geplaasde mandjies handmatig op die laaitafel (laaitafels nr. 1 en nr. 2) en druk die knoppie om te bevestig;
2. Die robot beweeg na die bakkie van laaitafel nr. 1, maak die visiestelsel oop, gryp en skuif Onderdele A en B onderskeidelik na die hoekige kykstasie om te wag vir die laai-instruksie;
3. Die laai-instruksie word deur die hoekherkenningstasie uitgestuur. Die robot plaas stuk nommer 1 in die posisioneringsarea van die draaitafel. Draai die draaitafel en begin die hoekherkenningstelsel, bepaal die hoekposisie, stop die draaitafel en voltooi die hoekherkenning van stuk nommer 1;
4. Die hoekherkenningstelsel stuur die blanking-opdrag uit, en die robot tel die nr. 1-stuk op en plaas die nr. 2-stuk in vir identifikasie. Die draaitafel draai en die hoekherkenningstelsel begin om die hoekposisie te bepaal. Die draaitafel stop en die hoekherkenning van nr. 2-stuk is voltooi, en die blanking-opdrag word uitgestuur;
5. Die robot ontvang die blanking-opdrag van vertikale draaibank nr. 1, beweeg na die laai- en blankingposisie van vertikale draaibank nr. 1 vir materiaalblanking en -laai. Nadat die aksie voltooi is, begin die enkelstuk-bewerkingsiklus van die vertikale draaibank;
6. Die robot neem die klaarprodukte met vertikale draaibank nr. 1 en plaas dit in posisie nr. 1 op die werkstuk-omroltafel;
7. Die robot ontvang die blanking-opdrag van vertikale draaibank nr. 2, beweeg na die laai- en blanking-posisie van vertikale draaibank nr. 2 vir materiaalblanking en -laai, en dan is die aksie voltooi, en die enkelstuk-verwerkingsiklus van die vertikale draaibank begin;
8. Die robot neem die klaarprodukte met behulp van vertikale draaibank nr. 2 en plaas dit in posisie nr. 2 op die werkstuk-omroltafel;
9. Die robot wag vir die blanking-opdrag van vertikale bewerking;
10. Die vertikale bewerking stuur die blanking-opdrag, en die robot beweeg na die laai- en blankingposisie van die vertikale bewerking, gryp en skuif die werkstukke van onderskeidelik nr. 1 en nr. 2 stasies na die blankingbak, en plaas die werkstukke onderskeidelik op die bak; Die robot beweeg na die roltafel om nr. 1 en nr. 2 stukke te gryp en na die vertikale bewerking laai- en blankingposisies onderskeidelik te stuur, en plaas nr. 1 en nr. 2 werkstukke in die posisioneringsarea van onderskeidelik nr. 1 en nr. 2 stasies van die hidrouliese klem om die vertikale bewerkingslaai te voltooi. Die robot beweeg uit die veiligheidsafstand van die vertikale bewerking en begin 'n enkele verwerkingssiklus;
11. Die robot beweeg na laaibak nr. 1 en berei voor vir die aanvang van die sekondêre siklusprogram;
Beskrywing:
1. Die robot neem 16 stukke (een laag) op die laaibak. Die robot sal die suigbektang vervang en die afskortingsplaat in die tydelike bergingsmandjie plaas;
2. Die robot pak 16 stukke (een laag) op die afdekbak. Die robot moet die suigbektang een keer vervang en die verdelingsplaat op die verdelingsoppervlak van die onderdele uit die tydelike bergingsmandjie plaas;
3. Maak seker dat die robot 'n onderdeel op die handmatige monsternemingstafel plaas volgens die inspeksiefrekwensie;
| 1 | Die masjineringsiklusrooster | ||||||||||||||
| 2 | Kliënt | Werkstukmateriaal | QT450-10-GB/T1348 | Model van masjiengereedskap | Argief Nr. | ||||||||||
| 3 | Produknaam | 117 Laersitplek | Tekening Nr. | DZ90129320117 | Datum van voorbereiding | 2020.01.04 | Voorberei deur | ||||||||
| 4 | Prosesstap | Mes Nr. | bewerkingsinhoud | Gereedskapnaam | Snydiameter | Snyspoed | Rotasiespoed | Voer per omwenteling | Voer deur masjiengereedskap | Aantal steggies | Elke proses | Bewerkingstyd | Rusttyd | Vier-as roterende tyd | Gereedskapveranderingstyd |
| 5 | Nee. | Nee. | Desoripsies | Gereedskap | D mm | n | R nm | mm/Omwenteling | mm/Min | Tye | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frees monteergat oppervlak | Deursnee van 40-vlak freessnyer | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Boor DIA 17 monteringsgate | DIA 17 GEKOMBINEERDE BOORMAAS | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17-gat terugskuinsing | Omgekeerde afskuinste snyer | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Beskrywing: | Snytyd: | 62 | Tweede | Tyd vir vasklemming met toebehore en vir die laai en afwerk van materiale: | 30.00 | Tweede | ||||||||
| 11 | Hulptyd: | 44 | Tweede | Totale masjineringsman-ure: | 136.27 | Tweede | |||||||||
| 1 | Die masjineringsiklusrooster | |||||||||||||||||
| 2 | Kliënt | Werkstukmateriaal | QT450-10-GB/T1348 | Model van masjiengereedskap | Argief Nr. | |||||||||||||
| 3 | Produknaam | 118 Laersitplek | Tekening Nr. | DZ90129320118 | Datum van voorbereiding | 2020.01.04 | Voorberei deur | |||||||||||
| 4 | Prosesstap | Mes Nr. | bewerkingsinhoud | Gereedskapnaam | Snydiameter | Snyspoed | Rotasiespoed | Voer per omwenteling | voer deur masjiengereedskap | Aantal steggies | Elke proses | Bewerkingstyd | Rusttyd | Vier-as roterende tyd | Gereedskapveranderingstyd | |||
| 5 | Nee. | Nee. | Desoripsies | Gereedskap | D mm | n | R nm | mm/Omwenteling | mm/Min | Tye | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frees monteergat oppervlak | Deursnee van 40-vlak freessnyer | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Boor DIA 17 monteringsgate | DIA 17 GEKOMBINEERDE BOORMAAS | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17-gat terugskuinsing | Omgekeerde afskuinste snyer | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Beskrywing: | Snytyd: | 62 | Tweede | Tyd vir vasklemming met toebehore en vir die laai en afwerk van materiale: | 30.00 | Tweede | |||||||||||
| 11 | Hulptyd: | 44 | Tweede | Totale masjineringsman-ure: | 136.27 | Tweede | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Dekkingsgebied van die produksielyn
Bekendstelling van die belangrikste funksionele komponente van die produksielyn
Inleiding van die laai- en blankingstelsel
Bergingstoerusting vir outomatiese produksielyn in hierdie skema is: Die gestapelde bak (die hoeveelheid stukke wat op elke bak gepak moet word, moet met die kliënt onderhandel word), en die posisionering van die werkstuk in die bak moet bepaal word na die verskaffing van 'n 3D-tekening van die werkstukblanko of die werklike voorwerp.
1. Die werkers pak die grof verwerkte onderdele op die materiaalbak (soos in die figuur getoon) en vervoer dit met 'n vurkhyser na die aangewese posisie;
2. Nadat die bak van die vurkhyser vervang is, druk die knoppie handmatig om te bevestig;
3. Die robot gryp die werkstuk vas om die laaiwerk uit te voer;
Bekendstelling van Robot Reisas
Die struktuur bestaan uit 'n gewrigsrobot, 'n servomotoraandrywing en 'n tandwiel- en tandstangaandrywing, sodat die robot reglynige beweging heen en weer kan maak. Dit verwesenlik die funksie van een robot wat verskeie masjiengereedskap bedien en werkstukke by verskeie stasies vasgryp en kan die werkdekking van gewrigsrobotte verhoog;
Die beweegbaan pas die basis toe wat met staalpype gesweis is en word aangedryf deur 'n servomotor, 'n tandwiel en 'n tandstangaandrywing, om die werkdekking van die gewrigrobot te verhoog en die benuttingstempo van die robot effektief te verbeter; Die beweegbaan word op die grond geïnstalleer;
Chenxuan-robot: SDCX-RB500
| Basiese data | |
| Tipe | SDCX-RB500 |
| Aantal asse | 6 |
| Maksimum dekking | 2101mm |
| Pose-herhaalbaarheid (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Gewig | 553 kg |
| Beskermingsklassifikasie van die robot | Beskermingsgradering, IP65 / IP67inlyn pols(IEC 60529) |
| Monteringsposisie | Plafon, toelaatbare hellingshoek ≤ 0º |
| Oppervlakafwerking, verfwerk | Basisraam: swart (RAL 9005) |
| Omgewingstemperatuur | |
| Operasie | 283 K tot 328 K (0 °C tot +55 °C) |
| Berging en vervoer | 233 K tot 333 K (-40 °C tot +60 °C) |
Met 'n wye bewegingsreeks aan die agterkant en onderkant van die robot, kan die model met plafonlig gemonteer word. Omdat die laterale breedte van die robot tot die uiterste beperk is, is dit moontlik om dit naby die aangrensende robot, klem of werkstuk te installeer. Hoëspoedbeweging van bystandposisie na werkposisie en vinnige posisionering tydens kortafstandbeweging.
Intelligente robotlaai- en leegmaak-tangmeganisme
Robot-verdelingsplaat tangmeganisme
Beskrywing:
1. Met inagneming van die kenmerke van hierdie onderdeel, gebruik ons die drie-klou eksterne ondersteuningsmetode om die materiale te laai en te leegmaak, wat vinnige draai van die onderdele in die masjiengereedskap kan bewerkstellig;
2. Die meganisme is toegerus met die posisie-opsporingsensor en die druksensor om te bepaal of die klemstatus en druk van onderdele normaal is;
3. Die meganisme is toegerus met 'n drukversterker, en die werkstuk sal nie binne 'n kort tydjie afval in geval van kragonderbreking en gasafsnyding van die hooflugkring nie;
4. Handverwisselingstoestel word aangeneem. Die verwisselingsmeganisme van die tang kan die vasklemming van verskillende materiale vinnig voltooi.
Bekendstelling van Tongveranderende Toestel
Presiese tangwisseltoestel word gebruik om robottange, gereedskappunte en ander aktuators vinnig te vervang. Verminder produksie-stilstandtyd en verhoog robotbuigsaamheid, soos volg:
1. Ontsluit en draai die lugdruk vas;
2. Verskeie krag-, vloeistof- en gasmodules kan gebruik word;
3. Standaardkonfigurasie kan vinnig met die lugbron verbind word;
4. Spesiale versekeringsagentskappe kan die risiko van toevallige gasafsnyding voorkom;
5. Geen veerreaksiekrag nie; 6. Van toepassing op outomatiseringsveld;
Inleiding tot Visiestelsel - Industriële Kamera
1. Die kamera gebruik hoëgehalte CCD- en CMDS-skyfies, wat die eienskappe van hoë resolusieverhouding, hoë sensitiwiteit, hoë sein-tot-frekwensie-verhouding, wye dinamiese omvang, uitstekende beeldkwaliteit en eersteklas kleurherstelvermoë het;
2. Area-skikkingskamera het twee data-oordragmodusse: GIGabit Ethernet (GigE) koppelvlak en USB 3.0 koppelvlak;
3. Die kamera het 'n kompakte struktuur, klein voorkoms, liggewig en maklik om te installeer. Hoë transmissiespoed, sterk anti-interferensievermoë, stabiele uitset van hoë kwaliteit beeld; Dit is van toepassing op kodelesing, defekopsporing, DCR en patroonherkenning; Kleurkamera het 'n sterk kleurherstelvermoë, geskik vir scenario's met hoë kleurherkenningsvereistes;
Inleiding van die Angular Outomatiese Herkenningstelsel
Funksie Inleiding
1. Die robot klem die werkstukke van die laaimandjies vas en stuur dit na die posisioneringsarea van die draaitafel;
2. Draaitafel roteer onder die aandrywing van die servomotor;
3. Die visuele stelsel (industriële kamera) werk om die hoekposisie te identifiseer, en die draaitafel stop om die vereiste hoekposisie te bepaal;
4. Die robot haal die werkstuk uit en plaas 'n ander stuk in vir hoekidentifikasie;
Inleiding tot die werkstuk-omroltafel
Omrolstasie:
1. Die robot neem die werkstuk en plaas dit by die posisioneringsarea op die roltafel (die linkerstasie in die figuur);
2. Die robot gryp die werkstuk van bo af om die omrol van die werkstuk te bewerkstellig;
Robot tang plaastafel
Funksie Inleiding
1. Nadat elke laag onderdele gelaai is, moet die gelaagde afskortingsplaat in die tydelike bergingsmandjie vir die afskortingsplate geplaas word;
2. Die robot kan vinnig met suigbektang vervang word deur die tangwisseltoestel en die afskortingsplate verwyder word;
3. Nadat die skeidingsplate goed geplaas is, verwyder die suigbektang en vervang dit met die pneumatiese tang om voort te gaan met die laai en afdekmateriaal;
Mandjie vir tydelike berging van afskortingsplate
Funksie Inleiding
1. 'n Tydelike mandjie vir afskortingsplate word ontwerp en beplan, aangesien die afskortingsplate vir laai eers uitgetrek word en die afskortingsplate vir afskorting later gebruik word;
2. Die laai-afskortingsplate word met die hand geplaas en is van swak konsekwentheid. Nadat die afskortingsplaat in die tydelike bergingsmandjie geplaas is, kan die robot dit uithaal en netjies plaas;
Handmatige monsternemingstabel
Beskrywing:
1. Stel verskillende handmatige ewekansige steekproeffrekwensies vir verskillende produksiefases in, wat die doeltreffendheid van aanlynmeting effektief kan toesig hou;
2. Gebruiksaanwysings: Die manipulator sal die werkstuk in die vasgestelde posisie op die monsternemingstafel plaas volgens die frekwensie wat handmatig ingestel is, en 'n rooi liggie aanbring. Die inspekteur sal die knoppie druk om die werkstuk na die veiligheidsarea buite die beskerming te vervoer, die werkstuk vir meting uithaal en dit na meting apart bêre;
Beskermende komponente
Dit is saamgestel uit 'n liggewig aluminiumprofiel (40×40) + gaas (50×50), en die aanraakskerm en noodstopknoppie kan in die beskermende komponente geïntegreer word, wat veiligheid en estetika integreer.
Bekendstelling van OP20 Hidrouliese Toebehore
Verwerkingsinstruksies:
1. Neem die binneste boor van φ165 as die basisgat, neem die D-datum as die basisvlak, en neem die buitenste boog van die naaf van die twee monteringsgate as die hoeklimiet;
2. Beheer die losmaak- en drukaksie van die drukplaat met die opdrag van masjiengereedskap M om die afskuinsverwerking van die boonste vlak van die monteergatbos, 8-φ17 monteergat en beide punte van die gat te voltooi;
3. Die toebehore het die funksies van posisionering, outomatiese klem, lugdigtheidsopsporing, outomatiese losmaak, outomatiese uitwerping, outomatiese spaanspoeling en outomatiese skoonmaak van die posisioneringsdatumvlak;
Toerustingvereistes vir produksielyn
1. Die produksielyntoerustingklem het die funksies van outomatiese klem en losmaak, en realiseer outomatiese klem- en losmaakfunksies onder beheer van die seine van die manipulatorstelsel om saam te werk met die laai- en leegmaakaksie;
2. Die dakligposisie of outomatiese deurmodule moet gereserveer word vir die metaalplaat van produksielyntoerusting, om te koördineer met die elektriese beheersein en manipulatorkommunikasie van ons maatskappy;
3. Die produksielyntoerusting kommunikeer met die manipulator deur die verbindingsmodus van die swaarlas-konnektor (of lugvaartprop);
4. Die produksielyntoerusting het 'n interne (interferensie-) ruimte groter as die veilige omvang van die manipulator se kaakaksie;
5. Die produksielyntoerusting moet verseker dat daar geen oorblywende ysterskyfies op die posisioneringsoppervlak van die klem is nie. Indien nodig, moet lugblaas verhoog word vir skoonmaak (die klauwplaat moet roteer tydens skoonmaak);
6. Die produksielyntoerusting het goeie spaanbreking. Indien nodig, sal die hulphoëdruk-spaanbrekingstoestel van ons maatskappy bygevoeg word;
7. Wanneer die produksielyntoerusting akkurate stop van die masjiengereedskapspindel vereis, voeg hierdie funksie by en verskaf ooreenstemmende elektriese seine;
Bekendstelling van Vertikale Draaibank VTC-W9035
Die VTC-W9035 NC vertikale draaibank is geskik vir die bewerking van roterende onderdele soos ratstukke, flense en spesiaal gevormde doppe, veral geskik vir die presiese, arbeidsbesparende en doeltreffende draai van onderdele soos skywe, nawe, remskywe, pompliggame, klepliggame en doppe. Die masjiengereedskap het die voordele van goeie algehele styfheid, hoë presisie, groot verwyderingstempo van metaal per tydseenheid, goeie akkuraatheidsbehoud, hoë betroubaarheid, maklike onderhoud, ens. en 'n wye reeks toepassings. Lynproduksie, hoë doeltreffendheid en lae koste.
| Modeltipe | VTC-W9035 |
| Maksimum draaidiameter van bedliggaam | Φ900 mm |
| Maksimum draaidiameter op glyplaat | Φ590 mm |
| Maksimum draaidiameter van werkstuk | Φ850 mm |
| Maksimum draailengte van werkstuk | 700 mm |
| Spoedbereik van spil | 20-900 r/min |
| Stelsel | FANUC 0i - TF |
| Maksimum slag van X/Z-as | 600/800 mm |
| Vinnige bewegende spoed van X/Z-as | 20/20 m/min |
| Lengte, breedte en hoogte van masjiengereedskap | 3550*2200*3950 mm |
| Projekte | Eenheid | Parameter | |
| Verwerkingsreeks | X-as beweging | mm | 1100 |
| X-as beweging | mm | 610 | |
| X-as beweging | mm | 610 | |
| Afstand vanaf die spilneus na die werkbank | mm | 150～760 | |
| Werkbank | Grootte van werkbank | mm | 1200×600 |
| Maksimum las van werkbank | kg | 1000 | |
| T-groef (grootte×hoeveelheid×spasiëring) | mm | 18×5×100 | |
| Voeding | Vinnige voedingsspoed van X/Y/Z-as | m/min | 36/36/24 |
| Spindel | Rymodus | Gordeltipe | |
| Spil tapsheid | BT40 | ||
| Maksimum bedryfspoed | r/min | 8000 | |
| Krag (Gegradeer/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Wringkrag (gegradeer/maksimum) | N·m | 52.5/118 | |
| Akkuraatheid | X/Y/Z-as posisioneringsakkuraatheid (half geslote lus) | mm | 0.008 (totale lengte) |
| X/Y/Z-as herhalingsakkuraatheid (half geslote lus) | mm | 0.005 (totale lengte) | |
| Gereedskapstydskrif | Tipe | Skyf | |
| Gereedskaptydskrifkapasiteit | 24 | ||
| Maksimum gereedskapgrootte(Volle gereedskapdiameter/leë aangrensende gereedskapdiameter/lengte) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Maksimum gereedskapgewig | kg | 8 | |
| Diverse | Lugtoevoerdruk | MPa | 0.65 |
| Kragkapasiteit | KVA | 25 | |
| Algehele afmetings van masjiengereedskap (lengte × breedte × hoogte) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Gewig van masjiengereedskap | kg | 7000 | |
