Projekvereistes
Algemene uitleg en 3D-model
Let wel: Die skemadiagram word slegs vir uitlegillustrasie gebruik en verteenwoordig nie die fisiese struktuur van toerusting nie. Die spesifieke grootte sal bepaal word volgens die kliënt se terreintoestande.
Werkstuk fisiese tekening en 3D-model
Werkstuk fisiese tekening en 3D-model
Skema-uitleg
Werkvloei
Voorwaardes vir werkstasiewerking
(1) Plaas die werkstuk handmatig in die posisioneerder en maak dit vas volgens vereistes.
(2) Nadat alle toestelle aangeskakel is en geen alarm vertoon word nie, maak gereed vir installasie.
(3) Die robot stop by die werksoorsprong, en die robot se lopende program is die ooreenstemmende produksieprogram.
Sweisproses van mou-ondersamestelling
1. Installeer vyf stelle mouonderdele handmatig aan kant A.
2. Keer handmatig terug na die veiligheidsarea en begin die knoppie-klemsilinder om die werkstuk vas te trek.
3. Die posisioneerder roteer totdat die robot aan kant B begin sweis.
4. Verwyder die werkstukke wat aan kant A gesweis is, en dan vyf stelle dromdele met die hand.
5. Herhaal die werking van die bogenoemde skakels in 'n siklus.
Die sweistyd vir elke stel moue is 3 min (insluitend installasietyd), en die sweistyd van 10 stelle is 30 min.
Sweisproses van ingebedde plaatsamestelling + mousamestelling
1. Installeer die voorafgepunte ingebedde plaat handmatig op die L-tipe posisioneerder aan kant A.
2. Beginknop robot sweis ingebedde plaat samestelling (15min/stel). 3.
3. Installeer die los dele van die mou-eenheid handmatig op die L-tipe posisioneerder aan kant B.
4. Die robot gaan voort om die mou-samestelling te sweis nadat die ingebedde plaatsamestelling gesweis is (mou-sweis vir 10 min + handmatige installasie van werkstuk en robot-puntsweis vir 5 min)
5. Verwyder die ingebedde plaatsamestelling handmatig.
6. Handmatige sweising van ingebedde plaatsamestelling (verwydering-puntsweising-laai binne 15 minute)
7. Installeer die voorafgepunte ingebedde plaat handmatig op die L-tipe posisioneerder aan kant A.
8. Verwyder die gesweisde mou-eenheid en installeer die onderdele
9. Herhaal die werking van die bogenoemde skakels in 'n siklus.
Die sweistyd van die ingebedde plaat is 15 min + die sweistyd van die mou-samestelling is 15 min.
Totale tyd 30 min
Bekendstelling van Tongveranderende Toestel
Die sweistyd van die robot by die bogenoemde maat is die mees voldoende sonder om te stop. Volgens 8 uur per dag en twee operateurs, is die uitset van twee samestellings altesaam 32 stelle per dag.
Om die uitset te verhoog:
Een robot word by die drie-as posisioneerder by die mou-ondersamestellingsstasie gevoeg en na dubbelmasjiensweiswerk oorgeskakel. Terselfdertyd moet die ingebedde plaatsamestelling + mou-samestellingsstasie ook twee stelle L-tipe posisioneerders en een stel robotte byvoeg. Op 'n 8-uur-dag en drie operateursbasis is die uitset van twee samestellings altesaam 64 stelle per dag.
Toerustinglys
| Item | S/N | Naam | Aantal | OPMERKINGS |
| Robotte | 1 | RH06A3-1490 | 2 stelle | Verskaf deur Chen Xuan |
| 2 | Robotbeheerkabinet | 2 stelle | ||
| 3 | Robot verhoogde basis | 2 stelle | ||
| 4 | Waterverkoelde sweispistool | 2 stelle | ||
| Randapparatuur | 5 | Sweiskragbron MAG-500 | 2 stelle | Verskaf deur Chen Xuan |
| 6 | Dubbelas L-tipe posisioneerder | 2 stelle | ||
| 7 | Drie-as horisontale roterende posisioneerder | 1 stel | Verskaf deur Chen Xuan | |
| 8 | Toebehore | 1 stel | ||
| 9 | Geweerskoonmaker | Stel | Opsioneel | |
| 10 | Stofverwyderingstoerusting | 2 stelle | ||
| 11 | Veiligheidsheining | 2 stelle | ||
| Verwante Diens | 12 | Installasie en inbedryfstelling | 1 item | |
| 13 | Verpakking en Vervoer | 1 item | ||
| 14 | Tegniese opleiding | 1 item |
Tegniese Spesifikasie
Ingeboude waterverkoelde sweispistool
1) Elke sweispistool moet deur drieledige metings gaan om die dimensionele akkuraatheid te verseker;
2) Die R-deel van die sweispistool word gemaak deur die natwasgietmetode, wat nie vervorm sal word as gevolg van die hoë temperatuur wat deur sweising gegenereer word nie;
3) Selfs al bots die sweispistool met die werkstuk en toebehore tydens werking, sal die sweispistool nie buig nie en is geen herkorreksie nodig nie;
4) Verbeter die gelykrigter-effek van beskermingsgas;
5) Die akkuraatheid van 'n enkele loop is binne 0.05;
6) Die prentjie is slegs vir verwysing en is onderhewig aan finale keuse.
Dubbelas L-tipe posisioneerder
Die posisioneerder is spesiale sweishulptoerusting wat geskik is vir die sweisverplasing van roterende werkstukke, om die ideale bewerkingsposisie en sweisspoed te verkry. Dit kan saam met die manipulator en sweismasjien gebruik word om 'n outomatiese sweissentrum te vorm, en kan ook gebruik word vir die verplasing van werkstukke tydens handmatige werking. Veranderlike uitset met veranderlike frekwensie-aandrywing word aangeneem vir werkbankrotasie, met hoë presisie van spoedregulering. Die afstandbeheerkas kan afstandsbediening van die werkbank bewerkstellig, en kan ook gekoppel word aan die manipulator en sweismasjienbeheerstelsel om gekoppelde werking te bewerkstellig. Die sweisposisioneerder bestaan oor die algemeen uit die roterende meganisme en omkeermeganisme van die werkbank. Die werkstuk wat op die werkbank vasgemaak is, kan die vereiste sweis- en monteerhoek bereik deur die werkbank op te lig, te draai en te roteer. Die werkbank roteer in veranderlike frekwensie traplose spoedregulering, wat bevredigende sweisspoed kan verkry.
Prente is slegs vir verwysing, en dit is onderhewig aan finale ontwerp.
Drie-as horisontale roterende posisioneerder
1) Drie-as horisontale roterende posisioneerder bestaan hoofsaaklik uit 'n integrale vaste basis, roterende spilkas en stertkas, sweisraam, servomotor en presisie-reduksie, geleidende meganisme, beskermende deksel en elektriese beheerstelsel, ens.
2) Deur verskillende servomotors te konfigureer, kan die posisioneerder op afstand deur die robotinstrukteur of eksterne bedieningsboks bedryf word;
3) Die vereiste sweis- en monteringshoek word bereik deur die werkstuk wat op die werkbank vas is, te draai;
4) Die rotasie van die werkbank word beheer deur 'n servomotor, wat ideale sweisspoed kan bereik;
5) Prente is slegs vir verwysing, en dit is onderhewig aan finale ontwerp;
Sweiskragtoevoer
Dit is geskik vir splitsing, oorlapping, hoekvoeg, buisplaatstompvoeg, kruisingslynverbinding en ander voegvorme, en kan alle posisiesweiswerk realiseer.
Veiligheid en betroubaarheid
Die sweismasjien en draadvoerder is toegerus met oorstroom-, oorspanning- en oortemperatuurbeskerming. Hulle het die EMC- en elektriese werkverrigtingstoets geslaag wat deur die nasionale standaard GB/T 15579 vereis word, en het die 3C-sertifisering geslaag om die betroubaarheid en veiligheid in gebruik te verseker.
Energiebesparing en omgewingsbeskerming
Die gasopsporingstyd, voorskotgastoevoertyd en agterstallige gastoevoertyd is verstelbaar om die redelike gebruik van gas te verseker. Wanneer die sweismasjien aangeskakel word, sal dit outomaties in die slaaptoestand gaan as dit nie binne 2 minute in die sweistoestand gaan nie (tyd verstelbaar). Skakel die waaier af en verminder die energieverbruik.
Die prentjie is slegs vir verwysing, en dit is onderhewig aan finale keuse.
Sweiskragtoevoer
Geweerskoonmaak- en silikoonoliespuitapparaat en draadsnyapparaat
1) Die silikoonolie-spuittoestel van die geweerskoonmaakstasie gebruik 'n dubbele spuitstuk vir kruisbespuiting, sodat silikoonolie die binneste oppervlak van die sweisbranderspuitstuk beter kan bereik en verseker dat die sweisslak nie aan die spuitstuk vassit nie.
2) Die geweerskoonmaak- en silikoonoliespuittoestelle is op dieselfde posisie ontwerp, en die robot kan die proses van silikoonoliespuit en geweerskoonmaak met slegs een aksie voltooi.
3) Wat beheer betref, benodig die geweerskoonmaak- en silikoonoliespuitapparaat slegs 'n aanvangsein, en dit kan volgens die gespesifiseerde aksievolgorde begin word.
4) Die draadsnytoestel gebruik die self-snellerstruktuur van die sweispistool, wat die behoefte om die solenoïdekleppe te gebruik om dit te beheer, uitskakel en die elektriese reëling vereenvoudig.
5) Die draadsnytoestel kan afsonderlik geïnstalleer word of op die geweerskoonmaak- en silikoonoliespuittoestel geïnstalleer word om 'n geïntegreerde toestel te vorm, wat nie net installasieruimte bespaar nie, maar ook die rangskikking en beheer van die gaspad baie eenvoudig maak.
6) Die prentjie is slegs vir verwysing en is onderhewig aan finale keuse.
Sekuriteitsheining
1. Plaas beskermende heinings, veiligheidsdeure of veiligheidsroosters, veiligheidsslotte en ander toestelle, en voer die nodige ineensluitende beskerming uit.
2. Veiligheidsdeur moet in die korrekte posisie van die beskermende heining geplaas word. Alle deure moet toegerus wees met veiligheidskakelaars en -knoppies, 'n herstelknoppie en 'n noodstopknoppie.
3. Die veiligheidsdeur is met die stelsel verbind deur 'n veiligheidsslot (skakelaar). Wanneer die veiligheidsdeur abnormaal oopgemaak word, stop die stelsel met werking en gee 'n alarm.
4. Veiligheidsmaatreëls waarborg die veiligheid van personeel en toerusting deur middel van hardeware en sagteware.
5. Die veiligheidsheining kan deur Party A self voorsien word. Dit word aanbeveel om hoëgehalte-roostersweiswerk te gebruik en geel waarskuwingsverf op die oppervlak te bak.
Elektriese Beheerstelsel
1. Sluit stelselbeheer en seinkommunikasie tussen toerusting in, insluitend sensors, kabels, gleuwe, skakelaars, ens.;
2. Die outomatiese eenheid is ontwerp met 'n driekleur-alarmlig. Tydens normale werking sal die driekleur-lig groen vertoon; indien die eenheid faal, sal die driekleur-lig betyds rooi alarm vertoon;
3. Daar is noodstopknoppies op die robotbeheerkas en onderrigkas. In geval van nood kan die noodstopknoppie gedruk word om die noodstop van die stelsel te aktiveer en terselfdertyd 'n alarmsein uit te stuur;
4. 'n Verskeidenheid toepassingsprogramme kan deur die onderrigtoestel saamgestel word, baie toepassings kan saamgestel word, wat aan die vereistes van produkopgradering en nuwe produkte kan voldoen;
5. Alle noodstopseine van die hele beheerstelsel en veiligheidsintersluitseine tussen verwerkingstoerusting en robotte is aan die veiligheidstelsel gekoppel en deur die beheerprogram ingesluit;
6. Die beheerstelsel realiseer die seinverbinding tussen die bedryfstoerusting soos die robot, laaibak, gryper en masjineringsgereedskap.
7. Masjiengereedskapstelsel moet seinuitruiling met robotstelsel bewerkstellig.
Bedryfsomgewing (verskaf deur Party A)
| Kragtoevoer | Kragtoevoer: driefase vierdraads AC380V±10%, spanningsfluktuasiebereik ±10%, frekwensie: 50Hz; Die kragtoevoer van die robotbeheerkabinet moet toegerus wees met 'n onafhanklike lugskakelaar; Robotbeheerkabinet moet geaard wees met 'n aardweerstand van minder as 10Ω; Die effektiewe afstand tussen die kragtoevoer en die robot se elektriese beheerkas is binne 5 meter. |
| Lugbron | Die saamgeperste lug moet gefiltreer word om vog en onsuiwerhede te verwyder, en die uitsetdruk nadat dit deur die drieling gegaan het, moet 0.5~0.8Mpa wees; Die effektiewe afstand tussen die lugbron en die robotliggaam is binne 5 meter. |
| Stigting | Die konvensionele sementvloer van Party A se werkswinkel sal vir behandeling gebruik word, en die installasiebasisse van elke toerusting sal met uitbreidingsboute aan die grond vasgemaak word; Betonsterkte: 210 kg/cm²; Dikte van beton: groter as 150 mm; Fondasie-ongelykheid: minder as ±3 mm. |
| Omgewingstoestande | Omgewingstemperatuur: 0~45°C; Relatiewe humiditeit: 20%~75%RH (geen kondensasie); Vibrasieversnelling: minder as 0.5G |
| Ander | Vermy vlambare en korrosiewe gasse en vloeistowwe, en moenie olie, water, stof, ens. spat nie; Hou weg van bronne van elektriese geraas. |