Projekvereistes
Algehele uitleg en 3D-model
Let wel: Die skemadiagram word slegs vir uitlegillustrasie gebruik en verteenwoordig nie die fisiese struktuur van toerusting nie.Die spesifieke grootte sal bepaal word volgens die kliënt se terreintoestande.
Werkstuk fisiese tekening en 3D-model
Werkstuk fisiese tekening & 3D model
Skema-uitleg
Werkvloei
Voorwaardes vir werkstasie werking
(1) Plaas die werkstuk met die hand in die posisioneerder en maak dit volgens vereistes vas.
(2) Nadat alle toestelle aangeskakel is en geen alarm vertoon word nie, maak gereed vir installasie.
(3) Die robot stop by die werkoorsprong, en die lopende program van die robot is die ooreenstemmende produksieprogram.
Sweisproses van hul subsamestelling
1. Installeer vyf stelle hulsdele met die hand op kant A.
2. Keer handmatig terug na veiligheidsarea en begin knoppie-klemsilinder om werkstuk vas te trek.
3. Die posisioneerder roteer totdat die robot aan kant B begin sweis.
4. Haal die werkstukke wat aan kant A gesweis is, handmatig af, en dan vyf stelle dromonderdele.
5. Sit die werking van die bogenoemde skakels.
Die sweistyd vir elke stel moue is 3min (insluitend installasietyd), en die sweistyd van 10 stelle is 30min.
Sweisproses van ingeboude plaatsamestelling + mousamestelling
1. Installeer die voorgepunte ingebedde plaat met die hand op die L-tipe posisioneerder aan kant A.
2. Begin knoppie robot sweis ingeboude plaat samestelling (15min/stel).3.
3. Installeer die los dele van die mousamestelling met die hand op die L-tipe posisioneerder aan kant B.
4. Die robot gaan voort om die mousamestelling te sweis nadat die ingeboude plaatsamestelling gesweis is (mousweiswerk vir 10min + handmatige installering van werkstuk en robotpuntsweiswerk vir 5min)
5. Verwyder die ingeboude plaatsamestelling met die hand.
6. Handsweiswerk van ingebedde plaatsamestelling (verwydering-puntsweis-laai binne 15min)
7. Installeer die voorgepunte ingebedde plaat met die hand op die L-tipe posisioneerder aan kant A.
8. Verwyder die gelaste mousamestelling en installeer die onderdele
9. Sit die werking van die bogenoemde skakels.
Sweis-voltooityd van ingebedde plaat is 15min + sweisvoltooityd van mousamestelling is 15min.
Totale tyd 30min
Bekendstelling van Tong Changing Device
Die sweistyd van die robot by die bogenoemde maatslag is die mees voldoende sonder om te stop.Volgens 8 uur per dag en twee operateurs is die uitset van twee samestellings altesaam 32 stelle per dag.
Om die uitset te verhoog:
Een robot word by die drie-as posisioneerder by die mou-ondersamestellingstasie gevoeg en na dubbelmasjiensweiswerk verander.Terselfdertyd moet die ingeboude plaatsamestelling+ mou-monteerstasie ook twee stelle L-tipe posisioneerder en een stel robot byvoeg.Op 'n 8-uur-dag en drie operateurs-basis is die uitset van twee samestellings altesaam 64 stelle per dag.
Toerusting Lys
| Item | S/N | Naam | Aantal. | OPMERKINGS |
| Robotte | 1 | RH06A3-1490 | 2 stelle | Verskaf deur Chen Xuan |
| 2 | Robotbeheerkas | 2 stelle | ||
| 3 | Robot verhoogde basis | 2 stelle | ||
| 4 | Waterverkoelde sweispistool | 2 stelle | ||
| Perifere toerusting | 5 | Sweiskragbron MAG-500 | 2 stelle | Verskaf deur Chen Xuan |
| 6 | Dubbel-as L-tipe posisioneerder | 2 stelle | ||
| 7 | Drie-as horisontale roterende posisioneerder | 1 stel | Verskaf deur Chen Xuan | |
| 8 | Toebehore | 1 stel | ||
| 9 | Gun Cleaner | Stel | Opsioneel | |
| 10 | Stofverwyderingstoerusting | 2 stelle | ||
| 11 | Veiligheidsheining | 2 stelle | ||
| Verwante diens | 12 | Installasie en ingebruikneming | 1 item | |
| 13 | Verpakking en vervoer | 1 item | ||
| 14 | Tegniese opleiding | 1 item |
Tegniese spesifikasie
Ingeboude waterverkoelde sweisgeweer
1) Elke sweisgeweer moet deur drieledige meting gaan om die dimensionele akkuraatheid te verseker;
2) Die R-deel van sweisgeweer word gemaak deur nat wasgietmetode, wat nie vervorm sal word as gevolg van hoë temperatuur wat deur sweis gegenereer word nie;
3) Selfs as die sweispistool teen die werkstuk en bevestiging bots tydens werking, sal die sweispistool nie buig nie en geen herkorreksie is nodig nie;
4) Verbeter die gelykrigter effek van afskermgas;
5) Die akkuraatheid van enkelvat is binne 0,05;
6) Die prentjie is slegs vir verwysing, en dit is onderhewig aan finale keuse.
Dubbel-as L-tipe posisioneerder
Posisioneerder is spesiale sweishulptoerusting, wat geskik is vir sweisverplasing van roterende werk, om die ideale bewerkingsposisie en sweisspoed te verkry.Dit kan saam met manipuleerder en sweismasjien gebruik word om 'n outomatiese sweissentrum te vorm, en kan ook gebruik word vir werkstukverplasing tydens handbediening.Veranderlike uitset met veranderlike frekwensie-aandrywing word aangeneem vir werkbankrotasie, met 'n hoë presisie van spoedregulering.Afstandbeheerkas kan afstandbeheer van werkbank realiseer, en kan ook gekoppel word aan manipulator- en sweismasjienbeheerstelsel om gekoppelde werking te realiseer.Die sweisposisioneerder is oor die algemeen saamgestel uit die draaimeganisme en omsetmeganisme van die werkbank.Die werkstuk wat op die werkbank vasgemaak is, kan die vereiste sweis- en monteerhoek bereik deur die opheffing, draai en rotasie van die werkbank.Die werkbank draai in veranderlike frekwensie traplose spoedregulering, wat bevredigende sweisspoed kan verkry.
Prente is slegs vir verwysing, en dit is onderhewig aan finale ontwerp.
Drie-as horisontale roterende posisioneerder
1) Drie-as horisontale roterende posisioneerder bestaan hoofsaaklik uit 'n integrale vaste basis, roterende spilkas en stertkas, sweisraam, servomotor en presisieverminderaar, geleidende meganisme, beskermende deksel en elektriese beheerstelsel, ens.
2) Deur verskillende servomotors te konfigureer, kan die posisioneerder op afstand deur die robot-instrukteur of eksterne operasiekas bestuur word;
3) Die vereiste sweis- en monteerhoek word bereik deur die werkstuk wat op die werkbank vasgemaak is, te draai;
4) Die rotasie van die werkbank word beheer deur 'n servomotor, wat ideale sweisspoed kan bereik;
5) Prente is slegs vir verwysing, en dit is onderhewig aan finale ontwerp;
Sweiskragtoevoer
Dit is geskik vir splitsing, lap, hoeklas, buisplaatboudverbinding, kruislynverbinding en ander voegvorme, en kan alle posisiesweiswerk realiseer.
Veiligheid en betroubaarheid
Die sweismasjien en draadtoevoer is toegerus met oorstroom-, oorspanning- en oortemperatuurbeskerming.Hulle het die EMC- en elektriese werkverrigtingstoets geslaag wat deur nasionale standaard GB/T 15579 vereis word, en het die 3C-sertifisering geslaag om die betroubaarheid en veiligheid in gebruik te verseker.
Energiebesparing en omgewingsbeskerming
Die gasopsporingstyd, voorafgastoevoertyd en vertragingsgastoevoertyd is verstelbaar om die redelike gebruik van gas te verseker.Wanneer die sweismasjien aangeskakel word, as dit nie binne 2 minute die sweistoestand betree nie (tyd verstelbaar), sal dit outomaties die slaaptoestand oorgaan.Skakel die waaier af en verminder die energieverbruik.
Die prent is slegs vir verwysing, en dit is onderhewig aan finale keuse.
Sweiskragtoevoer
Geweer skoonmaak en silikoon olie spuit toestel en draad sny toestel
1) Silikoonolie-bespuitingstoestel van die geweerskoonmaakstasie gebruik dubbele spuitpunt vir kruisbespuiting, sodat silikoonolie die binneoppervlak van sweisvlamspuitstuk beter kan bereik en verseker dat die sweisslak nie aan die spuitstuk sal heg nie.
2) Die geweerskoonmaak- en silikoonoliebespuitingstoestelle is op dieselfde posisie ontwerp, en die robot kan die proses van silikoonoliebespuiting en geweerskoonmaak met slegs een aksie voltooi.
3) Wat beheer betref, het die geweerskoonmaak- en silikoonoliespuittoestel slegs 'n aansitsein nodig, en dit kan volgens die gespesifiseerde aksievolgorde begin word.
4) Die draadsnytoestel neem die selfontsnellerende struktuur van sweisgeweer aan, wat die behoefte om die solenoïdekleppe te gebruik om dit te beheer uitskakel en die elektriese rangskikking vereenvoudig.
5) Die draadsnytoestel kan afsonderlik geïnstalleer word of op die geweerskoonmaak- en silikoonoliespuittoestel geïnstalleer word om 'n geïntegreerde toestel te vorm, wat nie net installasiespasie bespaar nie, maar ook die reëling en beheer van gaspad baie eenvoudig maak.
6) Die prentjie is slegs vir verwysing, en dit is onderhewig aan finale keuse.
Veiligheidsheining
1. Stel beskermende heinings, veiligheidsdeure of veiligheidsroosters, veiligheidsslotte en ander toestelle, en voer die nodige grendelbeskerming uit.
2. Veiligheidsdeur moet op die regte posisie van die beskermende heining gestel word.Alle deure moet toegerus wees met veiligheidsskakelaars en -knoppies, terugstelknoppie en noodstopknoppie.
3. Die veiligheidsdeur is deur veiligheidsslot (skakelaar) met die stelsel gesluit.Wanneer die veiligheidsdeur abnormaal oopgemaak word, stop die stelsel werking en gee 'n alarm.
4. Veiligheidsbeskermingsmaatreëls waarborg die veiligheid van personeel en toerusting deur hardeware en sagteware.
5. Die veiligheidsheining kan deur Party A self verskaf word.Dit word aanbeveel om roostersweiswerk van hoë gehalte te gebruik en geel waarskuwingsverf op die oppervlak te bak.
Elektriese beheerstelsel
1. Sluit stelselbeheer en seinkommunikasie tussen toerusting in, insluitend sensors, kabels, gleuwe, skakelaars, ens.;
2. Die outomatiese eenheid is ontwerp met driekleur alarmlig.Tydens normale werking vertoon die driekleurlig groen;as die eenheid misluk, sal die driekleurlig rooi alarm betyds vertoon;
3. Daar is noodstopknoppies op die robotbeheerkas en onderrigboks.In geval van nood kan die noodstopknoppie gedruk word om die noodstop van die stelsel te realiseer en terselfdertyd 'n alarmsein uit te stuur;
4. 'n Verskeidenheid toepassingsprogramme kan deur die onderrigtoestel saamgestel word, baie toepassings kan saamgestel word, wat aan die vereistes van produkopgradering en nuwe produkte kan voldoen;
5. Alle noodstopseine van die hele beheerstelsel en veiligheids-vergrendelingseine tussen verwerkingstoerusting en robotte word aan die veiligheidstelsel gekoppel en deur die beheerprogram ineengesluit;
6. Die beheerstelsel realiseer die seinverbinding tussen die bedryfstoerusting soos robot, laaibak, gryper en bewerkingsgereedskap.
7. Masjiengereedskapstelsel moet seinuitruiling met robotstelsel realiseer.
Bedryfsomgewing (verskaf deur Party A)
| Kragtoevoer | Kragtoevoer: driefase vierdraad AC380V±10%, spanningskommelingsreeks ±10%, frekwensie: 50Hz; Die kragtoevoer van die robotbeheerkabinet moet toegerus wees met onafhanklike lugskakelaar; Robotbeheerkas moet geaard wees met grondweerstand minder as 10Ω; Die effektiewe afstand tussen die kragtoevoer en die robot elektriese beheerkas is binne 5 meter. |
| Lug bron | Die saamgeperste lug moet gefiltreer word om vog en onsuiwerhede te verwyder, en die uitsetdruk nadat dit deur die drieling gegaan het, sal 0.5 ~ 0.8Mpa wees; Die effektiewe afstand tussen die lugbron en die robotliggaam is binne 5 meter. |
| Stigting | Die konvensionele sementvloer van Party A se werkswinkel sal vir behandeling gebruik word, en die installasiebasisse van elke toerusting moet met uitbreidingsboute aan die grond vasgemaak word; Betonsterkte: 210 kg/cm 2; Dikte van beton: groter as 150 mm; Grondslag-ongelykheid: minder as ±3 mm. |
| Omgewingstoestande | Omgewingstemperatuur: 0~45°C; Relatiewe humiditeit: 20% ~ 75% RH (geen kondensasie); Vibrasieversnelling: minder as 0,5G |
| Ander | Vermy vlambare en bytende gasse en vloeistowwe, en moenie olie, water, stof, ens. spat nie; Hou weg van bronne van elektriese geraas. |