Vandag wil ek die geval met julle deel, die laerbasis-staande plus-projek. Hierdie projek gebruik 'n hanteringsrobot en grondreling, gebruik die visuele stelsel om die outomatiese stapeling, outomatiese belyning te voltooi, en voltooi die outomatiese laai- en aflaaiwerk van die wa-staande plus masjiengereedskapverwerking.
Projekprobleme:Die werkstukmateriaal word met die hand geplaas vir die hele hakie, elke las is 5-8 lae, die relatiewe posisie en hoek van die werkstuk is nie vas nie, en die vertikale masjiengereedskap moet verseker dat die hoek dieselfde is.
Die hoogtepunt van die projek:Die laaiposisie van die robot gebruik die baklimiettoestel om growwe posisionering van die hele ondersteunende materiaal te maak. Die 2D-visiestelsel word aan die voorkant van die robotgreep bygevoeg, wat outomaties die materiaalmiddelpunt in die bak kan vind en die materiaal vir die wa kan gryp. Aan die agterkant van die vertikale voertuigproses, voeg 'n 2D-visuele stelsel en servo-draaitafeltoestel by, korrigeer die hoek van die werkstuk en voeg materiaal by die vertikale lyn. Deur die samewerking van die visiestelsel en servo-beheerstelsel, word die akkuraatheid van die masjien verbeter.
Plasingstyd: 21 Desember 2023