SR-reeks samewerkende robot
Tegniese Parameters
| SR3 | SR4 | |||
| Spesifikasie | ||||
| Laai | 3 kg | 4 kg | ||
| Werkradius | 580mm | 800mm | ||
| Dooie gewig | Ongeveer 14 kg | Ongeveer 17 kg | ||
| Graad van Vryheid | 6 roterende gewrigte | 6 roterende gewrigte | ||
| MTBF | > 50000 uur | > 50000 uur | ||
| Kragtoevoer | WS-220V/GS 48V | WS-220V/GS 48V | ||
| Programmering | Sleeponderrig en grafiese koppelvlak | Sleeponderrig en grafiese koppelvlak | ||
| Prestasie | ||||
| KRAG | Gemiddeld | Piek | Gemiddeld | Piek |
| VERBRUIK | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Veiligheid | Meer as 20 verstelbare veiligheidsfunksies soos botsingsopsporing, virtuele muur en samewerkingsmodus | |||
| Sertifisering | Voldoen aan ISO-13849-1, Kat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE-sertifiseringstandaard | |||
| Kragwaarneming, gereedskapflens | Krag, xyZ | Kragmoment, xyz | Krag, xyZ | Kragmoment, xyz |
| Resolusieverhouding van kragmeting | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Bereik van bedryfstemperatuur | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Humiditeit | 20-80%RH (nie-kondenserend) | 20-80%RH (nie-kondenserend) | ||
| Relatiewe akkuraatheid van kragbeheer | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Beweging | ||||
| Herhaalbaarheid | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| Motorgewrig | Omvang van werk | Maksimum spoed | Omvang van werk | Maksimum spoed |
| As1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| As2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| As 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| As4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| As5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| As6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimum spoed aan die gereedskap se einde | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Kenmerke | ||||
| IP-beskermingsgraad | IP54 | |||
| Robotmontering | Installasie teen enige hoek | |||
| Gereedskap I/O-poort | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Gereedskapkommunikasie-koppelvlak | 1-rigting 100-megabit Ethernet-verbindingsbasis RJ45-netwerkkoppelvlak | |||
| Gereedskap I/O-kragtoevoer | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Basis Universele I/O-poort | 4DO, 4DI | |||
| Basiskommunikasie-koppelvlak | 2-rigting Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Basisuitsetkragtoevoer | 24V, 2A | |||
Produk Toepassing
Die x Mate buigsame samewerkende robot word wyd gebruik in die velde van motorvoertuie en onderdele, 3C en halfgeleiers, metaal- en plastiekverwerking, wetenskaplike navorsingsopvoeding, kommersiële dienste, mediese sorg en so meer, om die uitset en gehalte van verskeie nywerhede te verbeter, buigsame produksie te verwesenlik en personeelveiligheid te verbeter.
