SR-reeks samewerkende robot
Tegniese parameters
| SR3 | SR4 | |||
| Spesifikasie | ||||
| Laai | 3 kg | 4 kg | ||
| Werk radius | 580 mm | 800 mm | ||
| Dooie gewig | Ongeveer.14 kg | Ongeveer.17 kg | ||
| Graad van Vryheid | 6 roterende gewrigte | 6 roterende gewrigte | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Kragtoevoer | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmering | Sleep onderrig en grafiese koppelvlak | Sleep onderrig en grafiese koppelvlak | ||
| Optrede | ||||
| KRAG | Gemiddeld | Piek | Gemiddeldgr | Piek |
| VERBRUIK | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Veiligheid | Meer as 20 verstelbare veiligheidsfunksies soos botsingsopsporing, virtuele muur en samewerkingsmodus | |||
| Sertifisering | Voldoen aan ISO-13849-1, Kat.3, PL d.ISO-10218-1.EU CE-sertifiseringstandaard | |||
| Kragwaarneming, gereedskapflens | Krag, xyZ | Moment van krag, xyz | Krag, xyZ | Moment van krag, xyz |
| Resolusieverhouding van kragmeting | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm |
| Omvang van bedryfstemperatuur | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Humiditeit | 20-80% RH (nie-kondenserend) | 20-80% RH (nie-kondenserend) | ||
| Relatiewe akkuraatheid van kragbeheer | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Beweging | ||||
| Herhaalbaarheid | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motor gewrig | Omvang van werk | Maksimum spoed | Omvang van werk | Maksimum spoed |
| As 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| As 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| As 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| As 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| As 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| As 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimum spoed aan die einde van die gereedskap | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Kenmerke | ||||
| IP-beskermingsgraad | IP54 | |||
| Robot montering | Installasie teen enige hoek | |||
| Gereedskap I/O-poort | 2DO,2DI,2Al | |||
| Gereedskap kommunikasie koppelvlak | 1-rigting 100-megabit Ethernet-verbindingsbasis RJ45-netwerkkoppelvlak | |||
| Gereedskap I/O-kragtoevoer | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Basis Universele I/O-poort | 4DO, 4DI | |||
| Basis kommunikasie koppelvlak | 2-rigting Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Basis uitset kragtoevoer | 24V, 2A | |||
Produk Aansoek
Die x Mate buigsame samewerkende robot is wyd gebruik in die velde van motor en onderdele, 3C en halfgeleiers, metaal- en plastiekverwerking, wetenskaplike navorsingsopvoeding, kommersiële diens, mediese sorg ensovoorts, om die uitset en kwaliteit van verskeie nywerhede te verbeter, buigsame produksie te realiseer en personeelveiligheid te verbeter.
