Projek Oorsig
Werkstuktekeninge: Onderhewig aan CAD-tekeninge verskaf deur Party A Tegniese vereistes: Laai silo-opbergingshoeveelheid ≥produksiekapasiteit in een uur
| Werkstuk tipe | Spesifikasie | Bewerkingstyd | Hoeveelheid berging/uur | Aantal drade | Vereiste |
| SL-344 persplaat | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Versoenbaar |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Versoenbaar | |
| SL-74 dubbelringgesp | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Werkstuktekening, 3D-model
Skema-uitleg
Beskrywing: Die gedetailleerde dimensie van grondbesetting sal onderhewig wees aan die ontwerp.
Toerusting Lys
Mandjie vir tydelike berging van afskortingsplate
| S/N | Naam | Model Nr. | Hoeveelheid. | Opmerkings |
| 1 | Robotte | XB25 | 1 | Chenxuan (insluitend die liggaam, die beheerkabinet en demonstreerder) |
| 2 | Robottang | Pasmaak | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robot basis | Pasmaak | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektriese beheerstelsel | Pasmaak | 1 | Chenxuan |
| 5 | Laai vervoerband | Pasmaak | 1 | Chenxuan |
| 6 | Veiligheidsheining | Pasmaak | 1 | Chenxuan |
| 7 | Materiaal raam posisionering opsporing toestel | Pasmaak | 2 | Chenxuan |
| 8 | Leë raam | / | 2 | Voorberei deur Party A |
Beskrywing: Tabel toon die konfigurasielys van 'n individuele werkstasie.
Tegniese beskrywing
Ses-as robot XB25
Roboter XB25 as grondlegende parameter
| Model Nr. | Graad van Vryheid | Polslading | Maksimum werksradius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Herhaalde posisionering akkuraatheid | Liggaamsmassa | Beskermingsgraad | Installasie modus | ||||||||
| ± 0,05 mm | Ongeveer.252kg | IP65 (Pols IP67) | Grond, opgeskort | ||||||||
| Geïntegreerde lugbron | Geïntegreerde seinbron | Gegradeerde krag van transformator | Ooreenstemmende beheerder | ||||||||
| 2-φ8 lugpyp (8 bar, solenoïedklep vir opsie) | 24-kanaal sein (30V, 0,5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Omvang van beweging | Maksimum spoed | ||||||||||
| Skag 1 | Skag 2 | Skag 3 | Skag 4 | Skag 5 | Skag 6 | Skag 1 | Skag 2 | Skag 3 | Skag 4 | Skag 5 | Skag 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robottang
1. Dubbelstasie-ontwerp, geïntegreerde laai en oopmaak, in staat om vinnige herlaaibewerking te realiseer;
2. Slegs van toepassing op klemwerkstukke van gespesifiseerde spesifikasie, en die tang is slegs versoenbaar met die vasklem van soortgelyke werkstukke binne 'n sekere reeks;
3. Afskakelhou verseker dat die produk nie in 'n kort tyd sal afval nie, wat veilig en betroubaar is;
4. 'n Groep hoëspoed-pneumatiese spuitpunte kan voldoen aan die lugblaasfunksie in die bewerkingsentrum;
5. Poliuretaan sagte materiale moet gebruik word om vingers vas te klem om te verhoed dat die werkstuk vasgeknyp word;
6. Die kompensasiemodule kan outomaties werkstukposisionering of die foute van die armatuur en die variasie van werkstuktoleransie vergoed.
7. Die diagram is slegs vir verwysing, en die besonderhede sal onderhewig wees aan die werklike ontwerp.
| Tegniese data* | |
| Bestelling nommer. | XYR1063 |
| Om flense volgens EN ISO 9409-1 te verbind | TK 63 |
| Aanbevole vrag [kg]** | 7 |
| X/Y-as beweging +/- (mm) | 3 |
| Sentrumretensiekrag (N] | 300 |
| Nie-sentrum-retensiekrag [N] | 100 |
| Maksimum bedryfslugdruk [bar] | 8 |
| Minimum bedryfstemperatuur [°C] | 5 |
| Maksimum bedryfstemperatuur [°C] | +80 |
| Lugvolume verbruik per siklus [cm3] | 6.5 |
| Traagheidsmoment [kg/cm2] | 38,8 |
| Gewig [kg] | 2 |
| *Alle data word gemeet teen 6 bar lugdruk **Wanneer in die middel gemonteer |
Vergoedingsmodule
Die kompensasiemodule kan outomaties werkstukposisionering of die foute van die armatuur en die variasie van werkstuktoleransie vergoed.
Laai- en vervoerlyn
1. Laai- en vervoerlyn neem ketting-enkellaag-vervoerstruktuur aan, met groot bergingskapasiteit, maklike handbediening en hoëkosteprestasie;
2. Die ontwerpte hoeveelheid produkte wat geplaas word, moet voldoen aan die produksievermoë van een uur.Onder die voorwaarde van gereelde handvoeding in elke 60 minute, kan werking sonder afsluiting gerealiseer word;
3. Die materiaalbak is foutvry, om handmatige leegmaak te help, en silo-gereedskap vir werkstukke met verskillende spesifikasies moet met die hand aangepas word;
4. Olie- en waterbestande, wrywingwerende en hoësterkte materiaal word gekies vir die voerbak van die silo, en handaanpassing is nodig wanneer verskillende produkte vervaardig word;
5. Die diagram is slegs vir verwysing, en die besonderhede sal onderhewig wees aan die werklike ontwerp.
Elektriese beheerstelsel
1. Insluitend stelselbeheer en seinkommunikasie tussen toerusting, insluitend sensors, kabels, kanale, skakelaars, ens.;
2. Die outomatiese eenheid is ontwerp met drie-kleur alarm lamp.Tydens normale werking vertoon die driekleurlamp groen;en as die eenheid misluk, sal die driekleurlamp betyds rooi alarm vertoon;
3. Daar is noodstopknoppies op die beheerkas en die demonstrasieboks van die robot.In geval van nood kan die noodstopknoppie gedruk word om die stelselnoodstop te besef en terselfdertyd alarmsein uit te stuur;
4. Deur die demonstreerder kan ons baie soorte toepassingsprogramme saamstel wat aan die vereistes van produkvernuwing en die byvoeging van nuwe produkte kan voldoen;
5. Alle noodstopseine van die hele beheerstelsel en die veiligheidsgrendelseine tussen die verwerkingstoerusting en robotte word aan die veiligheidstelsel gekoppel en die ineengeslote beheer word deur die beheerprogram uitgevoer;
6. Die beheerstelsel realiseer die seinverbinding tussen die bedryfstoerusting soos robotte, laaisilo's, tange en bewerkingsmasjiengereedskap;
7. Masjiengereedskapstelsel moet seinuitruiling met robotstelsel realiseer.
Verwerkingsmasjiengereedskap (verskaf deur die gebruiker)
1. Die masjiengereedskap moet toegerus wees met 'n outomatiese spaanderverwyderingsmeganisme (of om die ysterskyfies met die hand en gereeld skoon te maak) en outomatiese deur oop- en toemaakfunksie (indien daar 'n masjiendeur oopmaak en toemaak);
2. Tydens masjiengereedskap word ysterskyfies nie toegelaat om om werkstukke te draai nie, wat die vasklem en plasing van werkstukke deur robotte kan beïnvloed;
3. Met inagneming van die moontlikheid dat spaanderafval in die vorm van die masjiengereedskap val, voeg Party B die lugblaasfunksie by die robottang.
4. Party A sal gepaste gereedskap of produksietegnologie kies om redelike gereedskaplewe of verandering van gereedskap deur die gereedskapwisselaar binne die masjiengereedskap te verseker, om te verhoed dat die kwaliteit van outomatiseringseenheid weens gereedskapslytasie beïnvloed word.
5. Seinkommunikasie tussen die masjiengereedskap en die robot sal deur Party B geïmplementeer word, en Party A sal relevante seine van masjiengereedskap verskaf soos vereis.
6. Die robot voer rowwe posisionering uit wanneer die dele pluk, en die bevestiging van die masjiengereedskap realiseer presiese posisionering volgens die werkstukverwysingspunt.
Veiligheidsheining
1. Stel die beskermende heining, die veiligheidsdeur, die veiligheidsslot en ander toestelle, en voer die nodige ineensluitbeskerming uit.
2. Die veiligheidsdeur moet op die regte posisie van die veiligheidsheining gestel word.Alle deure moet toegerus wees met veiligheidsskakelaar en -knoppie, die terugstelknoppie en die noodstopknoppie.
3. Die veiligheidsdeur is deur veiligheidsslot (skakelaar) met die stelsel gesluit.Wanneer die veiligheidsdeur abnormaal oopgemaak word, stop die stelsel en gee 'n alarm.
4. Veiligheidsbeskermingsmaatreëls waarborg die veiligheid van personeel en toerusting deur hardeware en sagteware.
5. Die veiligheidsheining kan deur Party A self verskaf word.Dit word aanbeveel om met 'n hoë-gehalte rooster te sweis en te verf met geel waarskuwing stoof vernis op die oppervlak.
Veiligheidsheining
Veiligheidslot
Veiligheidsheining Bedryfsomgewing (verskaf deur Party A)
| Kragtoevoer | Kragtoevoer: Driefase vierdraad AC380V±10%, spanningskommelingsreeks ±10%, frekwensie: 50HZ; Die kragtoevoer van die robotbeheerkabinet moet toegerus wees met onafhanklike lugskakelaar;Robotbeheerkas moet geaard wees met grondweerstand minder as 10Ω;Die effektiewe afstand tussen die kragbron en die robot elektriese beheerkas moet binne 5 meter wees. |
| Lug bron | Die saamgeperste lug moet uit water, gas en onsuiwerhede gefiltreer word, en die uitsetdruk nadat dit deur FRL gegaan het, sal 0.5~0.8Mpa wees;Die effektiewe afstand tussen die lugbron en die robotliggaam moet binne 5 meter wees. |
| Stigting | Behandel met die konvensionele sementvloer van Party A se werkswinkel, en die installasiebasis van elke toerusting moet met uitbreidingsboute aan die grond vasgemaak word;Sterkte van beton: 210 kg/cm2;Dikte van beton: Meer as 150 mm;Grondslag-ongelykheid: Minder as ±3mm. |
| Omgewingstoestande | Omgewingstemperatuur: 0 ~ 45 ℃; Relatiewe humiditeit: 20% ~ 75% RH (geen kondensasie word toegelaat nie);Vibrasieversnelling: Minder as 0,5G. |
| Diverse | Vermy vlambare en bytende gasse en vloeistowwe, en moenie olie, water, stof, ens. spat nie;Moenie die bron van elektriese geraas nader nie. |